LIPCO mućkalica pogodna je za mućkanje trešanja, šljiva i drugog voća s promjerom stabla od 35 cm. Odlikuje se visokim performansama i postavlja se na stražnji kraj traktora. Ima hidrauličku rotaciju ruke tresilice. Tresač ima vlastiti hidraulički sustav koji se pokreće preko zglobnog vratila traktora. Potrebna snaga traktora je 40 kW. Može imati i jedinicu za skidanje lišća i grana s opuštenih plodova. Radi 3 puta brže od konvencionalnih uređaja. Ovom uređaju može se dodati kalibrator trešnje. Voće se može skladištiti u sanduke, boks palete ili bačve.
MUNCKHOF mućkalica za voće je potpuno automatski, samohodni model s sandučarskom prikolicom za koštice trešanja. Listovi i grane potpuno su odvojeni od plodova. Tresalica vrlo snažno trese stablo i otresa plodove. Frekvencija i amplituda tresilice se mogu prilagoditi različitim uvjetima berbe. Osim višanja koristi se za berbu šljiva, maslina, marelica i drugog voća za industrijske potrebe.